足療的手法與技巧與通常的洗腳相似，但不盡相同。
一般足浴法。水量不可過少，一般應以淹過踝關節為度。還可以開始時水僅浸過腳趾，一邊浸泡一邊逐漸加水至踝關節以上。水溫應較熱，以感到溫暖舒適，熱而不燙為度。為維持水溫，需邊泡邊加熱水。還可以開始時水溫40七左右，逐漸加入熱水，使水溫繼續升高。每次浸泡20~30分鐘，以泡至皮膚顯微紅色最佳。一般每晚一次,于晚上臨睡前足浴收效最好，也可一天數次或早晚各一次。可配合按摩，或者放幾顆小型鵝卵石，刺激穴位。浸泡時多動腳趾，浸泡后用手或毛巾反復搓揉足背、足心、足趾，可有意識地搓揉腳中部一些穴位，如位于足心的涌泉穴等，必要時還可搓揉小腿直到腿上皮膚發紅發熱為止。洗完后，不要晾干，用干毛巾反復搓揉干凈最好。專門的足浴房配有專業按摩師施行足部按摩，還往往附設有修腳、挖雞眼、去死皮等附加的足部美容服務。足部按摩可更好地促進身心放松而起到養生保健的作用，對某些疾病還可起到輔助治療作用，是整個浴足過程的重要環節。足浴時心情要舒暢，可以一邊泡腳一邊看書報或聽音樂、看電視。在專業場所享受浴足與自己在家洗腳大不一樣，它已遠遠超出了“浴”的概念，保健按摩服務貫穿整個過程，讓人輕松之余而又能達到養生保健之目的。
熱泡法。用一盆60七左右的熱水，將雙腳交替接觸熱水，并互相在腳背上搓擦,待水溫降到適度時，將雙腳浸入熱水中，不斷擦洗，每天早晚各一次，每次20分鐘。
中藥足浴與一般足浴的不同在于其加入了中藥，關鍵是藥液的準備。根據中醫辨證論治的理論配好中藥，將準備好的中藥放入水中煎煮取汁，將藥汁倒入盆中，調整
好水溫即可。有的藥物不必煎煮，使用時直接加入水中即可。其余方法與一般足浴相同。