洗衣機的種類有幾種，洗衣機的類型按洗滌方式可以分為滾筒式、波輪式、攪拌式。按結構形式可以分為單桶洗衣機、雙桶洗衣機、套桶洗衣機。目前市場上的主要類型有滾筒式、波輪式、攪拌式、雙桶式。
滾筒式：模仿棒槌擊打衣物原理設計而成。被洗滌物放在滾筒內，部分浸于水中，依靠滾筒連續轉動或定時正反向轉動，衣物不斷被提升甩下，重復做這一運動，達到洗滌的目的。適合洗滌羊毛、羊絨以及絲綢、純毛類織物。
波輪式，被洗滌物浸沒于水中，波輪做連續轉動或定時正反向的轉動（一般水流為正向旋轉1一3秒，停0.5—1秒，再反向旋轉13秒，再停0.5-1秒）進行洗滌的洗衣機。適用于除羊毛、絲綢類等需要特別洗滌的衣物外所有衣物。
攪拌式：被洗滌物浸沒于中，依靠攪拌葉往復運動方式進行洗滌。
雙桶式：即有獨立的洗衣桶和甩干桶。在洗衣程序完成后，手動從洗衣桶把衣服拿出，放進甩干桶內甩干。適合除需特別洗滌的羊毛、絲綢等類之外的所有衣物。