競走給多數人最大的疑惑就是定義，究竟該怎么跟跑步辨別呢？根據IFFA（國際田徑總會）資料定義：
「競走是運動員用雙腳與地面保持接觸，連續向前邁進的過程中，沒有（目測）可見的騰空。另外前腿從觸地瞬間至垂直階段必須伸直（膝關節不得彎曲）。」
競賽規則：主要有兩項核心規定。
a.選手必須保持一隻腳在地面上，雙腳不能同時離地（騰空）。
b.前腳落地那刻起，腿部必須保持直線（膝蓋不能彎曲）。
競走比較缺乏的是客觀依據。規則判罰方面，主要會有六到九名裁判分布在跑道上。利用「裸眼」監督的方式，判定選手有無違規。
當裁判員看到運動員的動作有違反競走技術的跡象時，應予以黃牌警告，并在賽后報告給主裁判。當運動員的行進方式違反競走技術規定，表現出肉眼可見的騰空或膝關節彎曲時，競走裁判員須將一張紅卡送交主裁判。當競走主裁判收到針對同一名運動員的三張來自不同競走裁判員的紅卡時，該運動員即被取消比賽資格，并由主裁判或主裁判助理向其出示紅牌通知他（她）。
若是真的利用高速攝影機細看，還是能發現雙腳離地一瞬間。而采用裸眼監視，決定于裁判當下的知覺，主觀判定成分較為濃厚。
競走比賽距離范圍其實非常大，從三公里的競走，正式紀錄到80公里都有。目前已經是現代運動正式項目之一。
發展以走路為基礎而起，兩者運轉模式相仿。唯一差別在于競走需要帶起速度，跑者必須扭動身軀，尤其髖關節會是關鍵。
這項運動有幾個特色，速度比普通走來得快，雖然不及跑步。但在心肺運作上也不像跑步這樣讓人氣喘吁吁。重點在協調性好壞，對成績會有較直接影響。競走選手通常會出現夸張地晃動臀部，事實上是全力扭轉髖關節在加速啦。
在現行夏季奧運會，也就是我們俗稱的奧運上。競走項目有：20公里（男子、女子組）、50公里（男子）。兩個項目。不只奧運有，田協舉辦的世錦賽，另外包含美洲大陸的盛事—泛美運動會，也都有競走項目。
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