還原“長勺之戰”
長勺之戰發生于周莊王十三年，齊桓公二年，魯莊公十年，即公元前684年。交戰的兩個國家是齊國和魯國，地點在長勺（今山東萊蕪東北），戰爭最后以齊國的失敗、魯國的勝利而吿終。這是歷史上又一場以少勝多的大戰。
公元前684年春，齊桓公在鞏固了君位之后，自恃實力強大，不顧管仲的諫阻，決定興師伐魯，以報復魯國一年前支持公子糾復國的夙怨。齊桓公此次出征打算一舉征服魯國，這樣也能夠向外擴張齊國的勢力。當時魯國執政的是魯莊公，魯莊公并不是一個貪生怕死之人，他在聞報齊軍大舉進攻之后，便開始動員全國的力量，準備同齊軍一決勝負。
就在魯莊公準備發兵應戰之時，魯國有一個叫曹劌的人認為當政者庸碌無能，沒有遠見卓識，自己不忍心看到國家遭受齊國軍隊的蹂躅，于是便毛遂自薦去見莊公，要求參與戰事。
曹劌讓魯莊公暫時避開齊軍的鋒芒，撤退到有利于反攻的地方長勺。齊國的軍隊初戰告捷，并為自己取得的勝利而沾沾自喜。而且很多將士都輕視魯軍，認為魯軍不堪一擊，于是他們又發起了聲勢洶涌的攻擊。
魯莊公見齊軍攻擊魯軍陣地，便下達了應戰的命令。這時曹劌又勸阻，莊公聽了曹劌的話命令魯軍固守陣地，只令弓弩手射擊，以穩住陣勢。齊軍兩次進攻，魯軍都沒有應戰，鮑叔牙和齊軍將領都認為魯軍怯于應戰，決定再次發動進攻。
就這樣，齊軍又發動了聲勢浩大的第三次進攻，這時，曹劌登上了高樓，見齊軍來勢兇猛，果斷地告訴莊公出兵。莊公親自擂起戰鼓，發出攻擊命令。魯軍將士聞令后士氣高昂，他們個個奮勇出擊、爭先恐后，把齊軍打得潰不成軍、節節敗退。這一戰，魯軍獲得了決定性的勝利。
在魯軍戰勝了之后，莊公傳令追擊。曹劌認為齊乃大國，兵力素強，所以他也不能夠保證齊軍是不是真的失敗了。于是曹劌再次登高而望，發現齊軍的旗鼓雜亂、兵器倒曳，判定齊軍真正潰敗了，于是他就提出大膽追擊的建議。就這樣，莊公一聲令下，魯軍猛追猛打，給齊軍以沉重打擊，俘獲了大量的俘虜，把齊軍趕出國境，洗刷了之前所受的恥辱，國勢也為之一振。
流芳千古的“管鮑之交”
在齊國有一對好朋友，一個叫管仲，另外一個叫鮑叔牙。年輕的時候，管仲家里很窮，為了奉養母親，管仲四處想辦法。鮑叔牙在知道了這件事情之后，便主動找管仲一起投資做生意。最初，管仲沒拿任何本錢，而賺了錢之后，管仲卻拿了很多分紅。
鮑叔牙的仆人知道這件事情之后，十分不滿地說：“管仲真是太不像話了，拿本錢的時候一點都沒有，分紅的時候卻拿的比您都多。”鮑叔牙對仆人說：“唉，你不知道，管仲需要錢奉養自己的母親啊!"
還有一次，管仲和鮑叔牙一起去打仗，管仲總是在進攻的時候躲在最后面，于是一起上戰場的人就罵他說：“管仲真是一個貪生怕死的人！”這個時候，鮑叔牙站了出來，說：“你們誤會了，管仲并不是貪生怕死，只是他的家里還有老母親，他得留下自己的一條命啊。”
后來，齊國的國王死了，公子諸當上了國王。公子諸每天只知道吃喝玩樂，什么事也不做，鮑叔牙和管仲都預感到齊國要發生內亂，于是鮑叔牙帶著公子小白逃到莒國，管仲則帶著公子糾逃到魯國。
不久之后，齊王諸被人殺死，齊國真的發生了內亂，管仲為了讓公子糾當上君王，便想暗下毒手殺掉公子小白。然而管仲卻失手了，公子小白最后還是當上了齊國的國王。
公子小白當上國王以后，決定殺掉管仲，封鮑叔牙為宰相，然而鮑叔牙卻對他說：“管仲各方面都比我強，應該請他來當宰相才對呀！”公子小白當然不愿意，然而在鮑叔牙的幾番勸導之下，終于答應了。于是管仲不但沒有獲罪，還被封為宰相。
后來管仲說：“在我貧窮的時候，曾和鮑叔牙一起做生意，分錢財，我拿的比他多，但是鮑叔牙不認為我貪財，因為他知道我貧窮；后來，我曾經替鮑叔牙辦事，然而卻把事情辦砸了，但是鮑叔牙卻不認為我愚蠢，覺得我只是遇到了不利的時事；我曾經三次做官，三次被國君辭退，鮑叔牙仍然不認為我沒有才能，他知道我沒有遇到時機；年輕時，我曾經三次作戰，但是三次都選擇了逃跑，鮑叔牙也不認為我膽怯，他知道我家里有老母親；這一次公子糾失敗了，我被囚受辱，鮑叔牙知道我不以小節為羞，而是以功名沒有顯露于天下為恥。這時我才徹底明白，生我的是父母，了解我的是鮑叔牙啊！”
鮑叔牙推薦管仲為相之后，自己甘愿做他的屬下。后來，鮑叔牙的子孫世世代代都在齊國為官，得到了封地的有十多代，常常會有人成為出名的大夫。而管仲和鮑叔牙的故事也流傳下來，人們無不贊美管仲的才干和鮑叔牙的大度。
這就是著名的“管鮑之交”。