清朝的奠基人
努爾哈赤（公元1559年一公元1626年），姓愛新覺羅，號淑勒貝勒，他出生于建州左衛蘇克素護部赫圖阿拉城，建立了后金政權，是后金第一位可汗。他的兒子皇太極稱清帝后，追尊他為清朝太祖高皇帝。努爾哈赤是中國乃至世界歷史上偉大的政治家、軍事家，他之所以偉大，正是由于他開創了一個新的時代。
《清史稿》中記載：“太祖天錫（賞賜）智勇，神武絕倫。蒙難艱貞，明夷用晦。迨歸附日眾，阻貳潛消。自摧九部之師，境宇日拓。用兵三十馀年，建國踐祚。薩爾滸一役，翦商業定。遷都沈陽，規模遠矣。比于岐、豐，無多讓焉。”
這里面的太祖就是努爾哈赤。他是清朝的開國皇帝，年輕時曾經投靠在李成梁的部下，用6年時間統一了女真內部，并建了后金政權。此后，他創立了八旗兵制，嚴格訓練軍隊，使之成為紀律嚴明的勁旅。
公元1618年，努爾哈赤以“七大恨書”為借口起兵伐明。他親自帶領兩萬精兵進攻撫順，寫信給明將李永芳勸其投降，李永芳聽從。明遼東巡撫派兵救援撫順，也在半路被后金士兵打垮了。努爾哈赤毀了撫順城，然后帶著大批戰利品回到赫圖阿拉。當時明神宗在位，他聽說后大怒，派楊鎬為遼東經略討伐努爾哈赤。
公元1619年，楊鎬率領10萬人馬分四路出發，進攻赫圖阿拉。H中，北路是開原總兵馬林，南路是遼陽總兵劉鋌，中路左翼是山海關總兵杜松，中路右翼是遼東總兵李如柏。
楊鎬本人則坐鎮沈陽指揮。當時的明軍號稱擁兵47萬，而后金的兵力不過6萬有余，努爾哈赤先集中兵力對付中路的杜松，結果得勝，后來努爾哈赤乘勝追擊，先后打敗北路的馬林、中路的李如柏和南路的劉鋌“討伐努爾哈赤的軍隊只堅持了五天時間就損傷大半，這就是歷史上有名的“薩爾滸大戰”。此戰過后，努爾哈赤遷都到沈陽，改稱沈陽為盛京。從此，后金成為明朝最大的威脅。
“七大恨書”的內容
努爾哈赤起兵伐明之初，便公開宣布“七大恨書”，開始了艱辛的清王朝創業過程。“七大恨書”的主要內容如下：明朝無故殺害努爾哈赤父、祖，為一恨；明朝偏袒葉赫、哈達，并欺壓建州，為二恨；明朝強迫努爾哈赤抵償所殺越境人命，違反雙方劃定的范圍，為三恨；明朝派兵包圍葉赫，抗拒建州，為四恨；葉赫背棄盟誓，將其“老女”轉嫁蒙古，其中緣由有明朝的支持，為五恨；明政府逼迫努爾哈赤退出已耕種的柴河、三岔和撫安三地，且不允許努爾哈赤收獲莊稼，為六恨;明朝遼東當局派遣守備尚伯芝赴建州，并在建州魚肉百姓，作威作福,為七恨。
這“七大恨書”主要反映了民族仇恨，是努爾哈赤煽動部眾反抗明朝的檄文。