玄武門之變。
公元617年，李淵在李世民的支持下在太原起兵，他們的隊伍很快就取得了決定性的勝利，并占領了長安。
公元618年，隋煬帝被殺，李淵建立唐朝。
當時在太原起兵的時候，李世民和父親一同作戰，李淵曾經答應李世民在事成之后立他為太子。然而天下平定了，李淵見李世民的功名日盛，便開始猶豫不決。后來，李建成聯合李元吉排擠李世民。
李淵是一個優柔寡斷的人，這使得朝中政客相互沖突，而皇子們為了爭權奪利，也開始兵戎相見。后來，李建成向李淵建議，讓李元吉做統帥出征突厥，試圖借此良機掌握兵權，然后再趁機除掉李世民。李世民當然知道李建成的用心，于是他決定在這個危急的時刻與李建成背水—戰，先發制人。
公元626年，李淵決定一同召見李世民和李建成。當李建成得知之后，便決定先入皇宮，取得政權。此時在宮城北門——玄武門做禁衛總領的常何是太子的親信，然而卻被李世民收買了。這一年的6月4日，李世民親自帶了一百多人埋伏在玄武門內。
當李建成和李元吉一同入朝之時，一走到臨湖殿，就發現有些不對勁。他們立刻想逃走，然而李世民埋伏的士兵們都沖了出來。在情急之下，李元吉向李世民連射三箭，然而無一箭射中。李世民只發了一箭，就射死了李建成，而跟在李世民身邊的尉退恭射死了李元吉。
這件事情被傳得沸沸揚揚，東宮的部將們都趕了過來，想要為太子報仇，于是他們便和李世民的部隊相遇在了玄武門，并發生了激烈的戰斗。直到尉遲恭砍下兩個將領的頭顱之后，李建成的兵馬才散去。
之后，尉遲恭身披鎧甲“保護”唐高祖李淵，將事情經過都上奏給了皇帝。3天之后，李淵便立李世民為皇太子，詔曰：“自今軍國庶事，無大小悉委太子處決，然后聞奏。”兩個月后，李淵退位，這時,李世民登上了皇位，他就是歷史上的唐太宗。
最負盛名的諫臣。
魏徵（公元580年一公元643年），字玄成，漢族，巨鹿（今河北邢臺市巨鹿縣，又說河北邯鄲市館陶）人，唐朝政治家，凌煙閣二十四功臣之一。
魏徵在位期間，曾任諫議大夫、左光祿大夫，唐太宗封他為鄭國公，謚號文貞，是中國歷史上最負盛名的諫臣。魏徵也著書立說，著有《隋書》序論和《梁書》《陳書》《齊書》的總論等。《貞觀政要》中收錄了他很多政治觀點，其中諫文表《諫太宗十思疏》最為著名。
“玄武門之變”后，李世民得知有個叫魏徵的官員曾勸說李建成殺害秦王，于是便召魏徵前來問起原因。魏徵神態自若地說如果太子聽了自己的話，就不會落到如此下場。唐太宗李世民覺得魏徵直言敢諫，于是提拔他為諫議大夫，并且鼓勵大臣們將意見當面說出來。
魏徵能犯顏直諫，即使是唐太宗在大怒的時候，他也毫不相讓。他在奏疏中說古代帝王“莫不殷憂而道著，功成而德衰。有善始者實繁,能克終者蓋寡……夫在殷憂，必竭誠以待下；既得志，則縱情以傲物”。在他的勸誡下，唐太宗始終兢兢業業，不忘“水能載舟，亦能覆舟”的道理，保證了在位期間帝業的興盛不衰。
魏徵去世后，唐太宗很難過，他說：“人以銅為鏡，可以正衣冠,以古為鏡，可以見興替，以人為鏡，可以知得失。魏徵沒，朕亡一鏡矣！”