飛將軍李廣的故事如下：將軍李廣，隴西郡成紀縣人。他的先祖叫李信，秦朝時任將軍，就是追獲了燕太子丹的那位將軍。他的家原來在槐里縣，后來遷到成紀。李廣家世代傳習射箭之術。
到景帝即位后，李廣任隴西都尉，又改任騎郎將。吳、楚七國叛亂時，李廣任驍騎都尉，隨從太尉周亞夫反擊吳、楚叛軍，在昌邑城下奪取了敵人的軍旗，立功揚名。可是由于梁孝王私自把將軍印授給李廣，回朝后，朝廷沒有對他進行封賞，又調他任上谷太守，此后，匈奴每天都來挑釁。典屬國公孫昆邪對皇上哭著說：“李廣的才氣，天下無雙，他自己仗恃有本領，屢次和敵人正面作戰，恐怕會失去這員良將。”于是景帝又調他任上郡太守。
過了好幾年，景帝去世，武帝即位。左右近臣都認為李廣是名將，于是李廣由上郡太守調任未央宮的禁衛軍長官，程不識也來任長樂宮的禁衛軍長官。程不識和李廣從前都任邊郡太守并兼管軍隊駐防。到出兵攻打匈奴的時候，李廣行軍沒有嚴格的隊列和陣勢，靠近水豐草茂的地方駐扎軍隊，停宿的地方人人都感到便利，晚上也不打更自衛，幕府簡化各種文書簿冊，但他遠遠地布置了哨兵，所以不曾遇到過危險。
后來，漢朝用馬邑城引誘單于，派大軍在馬邑兩旁的山谷中埋伏，李廣任驍騎將軍，受護軍將季韓安國統領節制。當時單于發覺了漢軍的計謀，就逃跑了。漢軍都沒有戰功。四年以后，李廣由衛尉被任為將軍，出雁門關進攻匈奴。匈奴兵多,’打敗了李廣的軍隊，并生擒了李廣。
單于平時就聽說李廣很有才能，下令說：“俘獲李廣一定要活著送來。”匈奴騎兵俘虜了李廣，當時李廣受傷生病，匈奴人就把李廣放在兩匹馬中間，裝在繩編的網兜里躺著。走了十多里，李廣假裝死去，斜眼看到他旁邊的一個匈奴少年騎著一匹好馬，李廣突然一縱身跳上匈奴少年的馬，趁勢把少年推下去，奪了他的弓，打馬向南飛馳數十里，遇到他的殘部，于是帶領他們進入關塞。
匈奴出動幾百名追捕的騎兵來追趕他，李廣一邊逃一邊拿弓射殺追來的騎兵，因此才能逃脫。回到漢朝京城，朝廷把李廣交給執法官吏。由于損失傷亡太多，他自己又被敵人活捉，執法官判決李廣應該斬首，李廣用錢物贖了死罪，削職為民。
轉眼間，李廣在家已閑居數年，李廣和已故潁陰侯灌嬰的孫子灌強一起隱居在蘭田，常到南山中打獵。曾在一天夜里李廣帶著一名騎馬的隨從外出，和別人一起在田野間飲酒。回來時走到霸陵亭，霸陵粵喝醉了，大聲呵斥，禁止李廣通行。李廣的隨從說：“這是前任李將軍。.”亭尉說：“現任將軍尚且不許通行，何況是前任呢！”
亭尉便扣留了李廣，讓他停宿在霸陵亭下。沒過多久，匈奴殺死遼西太守，打敗了韓將軍，韓將軍遷調右北平太守，不久，嘔血而死。于是天子就召見李廣，任他為右北平太守。李廣隨即請求派霸陵尉一起赴任，到了軍中就把他殺了。
李廣駐守右北平，匈奴聽說后稱他為“漢朝的飛將軍”，躲避他好幾年，不敢進擾右北平。
李廣為官清廉，得到賞賜就分給他的部下，飲食總與士兵在一起。李廣一生，做二千石俸祿的官共四十多年，家中沒有多余的財物，始終也不談及家產方面的事。李廣身材高大，善于射箭，即便是他的子孫或外人向他學習，也沒人能趕上他。李廣語言遲鈍，說話不多，與別人在一起就在地上畫軍陣，然后比射箭，按射中較密集的行列還是較寬疏的行列來定罰誰喝酒。
他專門以射箭為消遣，一直到死。李廣帶兵，遇到缺糧斷水的時候，見到水，士兵還沒有完全喝到水，李廣就不去靠近水；士兵還沒有完全吃上飯，李廣就一口飯也不吃。李廣對士兵寬厚和緩不苛刻，士兵因此愛戴他，樂于為他所用。
沒過多久，石建死了，于是皇上召見李廣，讓他接替石建任郎中令。后來，李廣又被任為后將軍，跟隨大將軍衛青的軍隊從定襄出塞，征伐匈奴。許多將領因斬殺敵人首級符合規定數額，以戰功被封侯，而李廣的軍隊卻沒有戰功。過了兩年，李廣以郎中令官職率領四千騎兵從右北平出塞，博望侯張騫率領一萬騎兵與李廣一同出征，分行兩條路。
行軍約幾百里，匈奴左賢王率領四萬騎兵包圍了李廣，李廣的士兵都很害怕，李廣就派他的兒子李敢騎馬往匈奴軍中奔馳。李敢獨自和幾十名騎兵飛奔，直穿匈奴騎兵陣，又從其左右兩翼突出，回來向李廣報告說：“匈奴敵兵很容易對付哇！”士兵們這才安心。李廣布成圓形兵陣，面向外，匈奴猛攻，箭如雨下。漢兵死了一半多，箭也快用光了。
李廣就命令士兵拉滿弓，不要放箭，而李廣親自用大黃弩弓射匈奴的副將，殺死了好幾個，匈奴軍才漸漸散開。這時天色已晚，軍吏士兵都面無人色，可是李廣卻神態自然，更加注意整頓軍隊，軍中從此都很佩服他的勇敢。
第二天，李廣又去奮力作戰，博望侯的軍隊也趕到了，匈奴軍才解圍退去。漢軍非常疲憊，所以也不能去追擊。當時李廣軍幾乎全軍覆沒，只好收兵回朝。按漢朝法律，博望侯行軍遲緩，延誤限期，應處死刑，用錢贖罪，降為平民。李廣功過相抵，沒有封賞。
當初，李廣的堂弟李蔡和李廣一起侍奉文帝。到景帝時，李蔡累積功勞已得到年俸二千石的官位。武帝時，李蔡做到代國的國相。元朔五年，李蔡被任為輕車將軍，跟隨大將軍衛青攻打匈奴右賢王有功，達到斬殺敵人首級的規定，被封為樂安侯。李蔡的才干在丁等之中，聲名比李廣差很遠，然而李廣得不到封爵和封地，官位沒超過i卿，可是李蔡卻被封為列侯，官位達到三公。李廣屬下的軍官和士兵們，也有人得到了侯爵之封。
李廣曾和星象家王朔私下閑談說：“自從漢朝攻打匈奴以來，我沒有一次不參加。各部隊校尉以下軍官的才能還不如中等人，然而由于攻打匈奴有軍功被封侯的有幾十人弋我李廣不算比別人差，但是沒有一點功勞用來得到封地，這是什么原因呢？難道是我的骨相就不該封侯嗎？還是本來f)
就命該如此呢？”王朔說：“將軍自己回想一下，難道曾經有過值得悔恨的事嗎？”李廣說：“我曾當過隴西太守，有一次羌人反叛，我誘騙他們投降，投降的有八百多人，我用欺詐手段在同一天把他們都殺了。直到今天我最大的悔恨只有這件事。”王朔說：“能使人受禍的事，沒有比殺死已投降的人更大的了，這也許就是將軍不能封侯的原因。”