扁鵲見齊桓公的故事是怎樣的？有一次，扁鵲來到了齊國。齊桓侯早就聽說有關扁鵲的傳聞，就把扁鵲當作貴客接待。一天，扁鵲上朝時發現齊桓侯氣色不太好，知道他肯定是得了病，便對齊桓侯說：“大王，您已經有了病，好在病情不嚴重，只是在皮膚表層，您得及早治療哇！不然會一天天加重的。”
齊桓侯不當回事，說：“我感覺挺好的，怎么會有病呢？”扁鵲剛一退下，齊恒侯便對身邊人說：“醫生都貪圖錢財，把沒病的人說成有病，借機騙錢，又可顯示他們醫術高明，真是可惡。”左右的人都點頭稱是，隨聲附和。
過了幾天，扁鵲又來拜見齊桓侯，說：“您的病已經侵入到血脈里T,再不治會惡化的。”齊桓侯仍舊不肯醫治，滿臉不高興地說：“我什么病都沒有，不勞先生操心。”又過了些天，扁鵲第三次拜見齊桓侯說：“您的病已經深入腸胃了，再耽誤就來不及了。”齊桓侯聽了，不但沒理睬扁鵲，反而一怒之下揚長而去。
沒過幾天，扁鵲再拜見齊桓侯。他還沒來到齊桓侯面前，就憑借自己多年的治病經驗判斷出齊桓侯已經病入膏肓（huang）,無藥可救了，于是他轉身而去。齊桓侯看到扁鵲的舉動大惑不解，派人追上去問扁鵲：
“您拜見齊桓侯，為什么離著老遠就跑開了呢？”
扁鵲回答說：“病在皮膚和肌肉之間的時候，我用湯藥和熱敷的方法可以把病治好；病擴展到血脈里我可以用針灸來治；就算是病情已經深入腸胃了，我用藥酒也能治好。但齊桓侯一直不肯聽從我的勸告，拒絕醫治，現在已經病入骨髓了，藥力根本無法奏效。別說是我，就算是掌管生死的神仙來了也沒有用了，我還有什么好說的呢？”說完就轉身離開了。
不久，齊桓侯果然發病了，這時他才想起扁鵲的話，派人去請扁鵲，但扁鵲已經逃離了齊國。齊桓侯忌諱別人說自己有病而不愿意讓醫生看病，任憑病情發展，最后終于病死了。后來人們將像齊桓侯這樣的行為叫作“諱疾忌醫”。