管鮑之交的成語故事是怎樣的？管仲名夷吾，是春秋初期齊國著名的政治家。管仲年輕的時候結交了一位叫鮑叔牙的朋友，兩個人交情深厚，無話不談，鮑叔牙深知管仲才華出眾。那時管仲家里很窮，和鮑叔牙合伙做生意時總是給自己多分一些錢，鮑叔牙卻毫不在意，對管仲一直非常好。
不久，鮑叔牙投奔了國君的兒子姜小白，管仲投奔了國君的另一個兒子姜糾。齊國國君死后，兩位王子爭著做國君，姜糾被殺，姜小白即位為齊桓公，管仲作為政敵的參謀，被囚禁起來。
鮑叔牙因為幫助齊桓公奪得君主之位立了大功，所以齊桓公有意讓他做宰相，鮑叔牙推辭說：“我才能平庸，如果您只想統治一個齊國，我還能勉強輔佐您；如果您想稱霸諸侯，那非得任用管仲不可，他可是治國安邦的棟梁之才呀！”
在鮑叔牙的極力推舉之下，管仲被釋放，還當了齊國的宰相。上任之后，他大力發展齊國的商業，積累財富，使齊國國力大增，由一個地處偏遠海濱的弱國一躍成為諸侯國中的霸主。鮑叔牙不計較個人得失，自己放棄宰相高位而舉薦更有才能的管仲，在歷史上一直被人們所稱贊。
鮑叔牙的手下曾經問他：“當初管仲和您做生意的時候，總是占您的便宜；幾次為您出謀劃策卻都把事情搞得更糟；當了幾次官全被國君罷免；每回領兵打仗都臨陣脫逃；主人兵敗他不自殺殉節，而是在監獄里忍辱偷生。這樣一個貪錢、無能、怕死、無恥的人，您怎么會向國君推舉他當宰相呢？”
鮑叔牙笑著回答：“看來你們是不了解管仲啊！做生意時他多拿些錢是因為家里窮，并不是貪圖錢財；幫我出主意而事與愿違只不過是他時機不好；幾次丟官并不能說明他才能平庸，只是沒有好運氣罷了；
至于說他臨陣脫逃，那是因為他家里有年邁的老母親需要奉養；管仲不拘小節，被囚禁起來不會讓他覺得很丟人，真正令他感到恥辱的是自己不能建功立業，揚名天下。”
管仲聽到這番話感慨地說：“生養我的是父母，真正了解我的只有鮑叔牙呀！”