圍魏救趙的典故是怎樣的？魏國攻打趙國，趙國形勢危急，派人到齊國求助。齊威王派田忌為主帥，孫臏為軍師。孫臏坐在一輛車子里，為田忌出謀劃策。
田忌打算率兵直奔被圍的趙國，孫臏說：“給人拉架，只能在旁邊勸解，不能掄起拳頭到里邊摻和。如果我們來個避實擊虛，形勢會立刻改變，問題自然迎刃而解。現在魏國出兵攻打趙國，精銳部隊一定都在外面，留在國內的都是一些老弱病殘。
您不如率兵迅速前往魏國國都大梁，占領交通要道，攻擊他們防守空虛的地方，他們一定會放下趙國撤兵趕回救援。這樣我們可以一舉兩得：既為趙國解了圍，又叫魏軍疲于奔命，我們可以趁勢攻擊。”
田忌采納了這個策略，魏軍果然放棄趙國國都邯鄲，拼命往回趕，而田忌在半路上截擊魏軍，把他們打得落花流水。這就是著名的“圍魏救趙”的故事。
十三年后，魏國又聯合趙國攻打韓國，韓國向齊國告急。齊王派田忌帶兵救韓，田忌率領大軍直奔大梁。魏將龐涓聽到這個消息，急忙從韓國撤軍，趕回魏國東部邊境阻擊齊軍，可是這時齊軍已經越過邊境進入魏國腹地了。
孫臏對田忌說：“魏國的軍隊剽悍勇猛，一向瞧不起齊國人，認為齊軍膽子小。我們應該將計就計，因勢利導，引誘他們輕敵上當。兵法上不是說過嗎，每天急行軍一百里和敵人爭奪利益，會損失上將；每天行軍五十里和敵軍爭奪利益，部隊會損失一半。
我們就按照這種思想麻痹敵人，進入魏國境內的第一天，我們在營地里砌上給十萬人做飯的爐灶；第二天我們砌上五萬人的爐灶；第三天減成三萬人的爐灶，這樣魏軍一定以為我們有許多士兵逃跑，就會輕敵大意。”田忌就按這個計策去辦了。
龐涓一路上急行軍，發現齊軍營地里的爐灶一天比一天少，高興地說：“我早就知道齊軍都是怕死鬼，進入我國境內才三天，士兵就跑了一大半。”所以他丟下步兵，只帶著一支輕裝的騎兵晝夜兼程地追趕齊軍。
孫臏估計到天黑時，魏軍可以趕到馬陵。馬陵這個地方道路狹窄，兩邊地勢險要，正好可以埋伏兵馬，孫臏叫人把路邊的一棵大樹削去樹皮，在露出白木頭的地方寫上“龐涓死于此樹下”幾個大字。然后孫臏調集了幾萬名箭法好的士兵，埋伏在山路兩旁，告訴他們：“天黑以后，看見有點火把的，你們就放箭。”
當天夜里，龐涓果然帶兵來到馬陵，走到大樹附近時，他看見樹上好像寫著字，就叫人點著火把照亮，結果樹上的字還沒看完，兩旁埋伏的齊軍就萬箭齊發，魏軍一下子亂成一團。
龐涓知道大勢已去，無計可施了，只好拔劍自殺，臨死前他又氣又恨地說：“這下可成就孫臏的名聲了！”齊軍乘勝追擊，徹底打敗了魏軍，并且俘虜了魏國的太子，全軍凱旋。
孫臏因此揚名天下，他的兵書也在世上廣泛流傳。