胎教一詞最早出現在我國的漢朝時期，那時胎教的基本含義是孕婦必須遵守的道德以及行為規范。那么胎教有必要嗎？
古人認為，胎兒在母體中能夠容易受到孕婦情緒和言行的影響，所以孕婦必須謹遵禮儀，給胎兒帶來積極的影響。在《大戴禮記?保傅》中記載：“古者胎教，王后腹之七月，而就宴室。”
西周時期，據劉向《列女傳》中記載，周文王的母親太任在妊娠期間，“目不視惡色，耳不聽淫聲，口不出敖言，能以胎教”。意思是說，太任懷孕時，從來不看邪惡的東西，不聽淫亂的聲音，不說狂傲的話，這就是在行胎教。
“文王生而明圣，太任教之以一而識百，君子謂太任為能胎教。”就是說文王從一生下來就非常聰明，“教之以一而識百”，這是太任運用胎教的原因。
在賈誼《新書?胎教》篇中也有記載：“周妃后妊成王于身，立而不跛，坐而不差，笑而不喧，獨處不倨，雖怒不罵，胎教之謂也。”
意思是說周成王的母親懷孕時，保持良好的站姿，站立的時候不把重心傾斜在一邊，保持良好的坐姿，坐的時候不歪斜，笑但不放聲喧嘩，獨處時也不懈怠放任，即使發怒了也不罵人等，周成王的母親總是用禮教的規范來約束自己的一言一行，為的是給腹中的胎兒帶來積極的影響。由此可見，古人已經懂得了用胎教來影響孩子。