泥鰍的特征描述你了解多少？泥鰍的身體細長，前部呈長筒狀，腹部寬圓，尾部側扁，體長4?17厘米，頭較尖，吻部向前突出，唇厚且軟，有明顯的細皺紋和小突起。下唇有4須突。口下位，呈馬蹄形，眼和口較小。眼間隔寬于眼徑，前鼻孔有短管狀皮突。
口須5對，吻須1對，上頜須和下頜須各2對，一大一小。須的尖端有能辨別出餌料所發出的細微化學分子變化的味蕾，能有效彌補泥鰍視力衰退所造成的不足。當然，泥鰍的須也是它們尋覓食物的靈敏度非常高的“探測器”。背鰭位于體中央稍后，臀鰭位于腹鰭基與尾鰭基的正中間。胸鰭側下位，成年魚呈圓形（雌魚）或尖形且第一鰭條粗長（雄魚）。
腹鰭始于背鰭起點下方或略后，雄魚鰭較長。尾鰭圓形。尾柄上下緣略有皮棱，身體上的鱗片細小，埋于皮下，所以一般都會認為它是無鱗魚。體背及背側灰黑色，并有黑色小斑點。肛門位臀鰭稍前方。體側下半部白色或淺黃色，所以又被稱為黃鰍，側線側中位，多不明顯，尾柄基部上方有一黑色大斑。體表黏液豐富，適宜鉆洞。